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SICK編碼器的幾條接線是如何區(qū)分的?

  • 更新日期:2018-12-13      瀏覽次數(shù):7491
    •     SICK編碼器的幾條接線是如何區(qū)分的?
          這種SICK編碼器分為A、B相,內(nèi)部有2對光電耦合器,能夠輸出相位差為90度的兩組獨立脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時兩路脈沖超前、滯后關(guān)系剛相反。一般這種是4條線。三通道增量編碼器:編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的2對光電耦合器外,在脈沖碼盤的另一格通道有一個透光段,每轉(zhuǎn)一圈,輸出1個脈沖,該脈沖稱為Z相零位脈沖,用做系統(tǒng)清零信號,或坐標的原點,以減少測量的積累誤差。
          一般是6條線。
          SICK編碼器的信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
          信號連接—SICK編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、plc、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與速模塊之分,開關(guān)頻率有低有。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
          一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到數(shù)計數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計數(shù)器。型編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當前的位置.
          增量編碼器:由一個有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
          型編碼器:編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零方到2的n-1方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置是的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提了。
          SICK編碼器兩者各有缺點,增量型編碼器比較通用,大多場合都用這種。從價格看,一般來說型編碼器要貴得多,而且型編碼器有量程范圍,所以一般在特殊需要的機床上應用較多。
          一、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
          SICK編碼器的每轉(zhuǎn)動一周,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。
          SICK編碼器期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。
          如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加,計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90度,能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應信號,因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖(Z)。
          二、SICK編碼器為每一個軸的位置提供一個的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應用中,值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務,從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置;而且,當機器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當前的位置值。
          SICK編碼器的區(qū)別主要有以下幾點: 1:值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當碼盤停在某個位置時,可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經(jīng)過輸出線后顯示的是一個固定的數(shù)字。
          設備周圍的環(huán)境都需注意做相對應的清潔措施。這樣可以更編碼器的工作運行。常用的增量式編碼器與一般的設備的電機軸有兩種的安裝方式,一種是錐軸,另一種是直軸。錐軸配合靠螺栓軸向鎖緊,直軸由徑向鎖定螺栓鎖緊。不管是直軸還是錐軸,在與電機軸鎖緊固定前,一定需調(diào)整編碼器的零位值,待編碼器調(diào)零后,就緊固鎖緊螺栓,這時把編碼器與電機端蓋用兩顆螺栓固定,再蓋上編碼器后罩,由此編碼器安裝即完成。
          增量式編碼器的基本使用常識
          1.增量式編碼器和式兩者之間不能相互替換使用,因為這兩種編碼器是類型規(guī)格不一樣的產(chǎn)品,其各方的對于工作需求也都是不一樣的,如交錯使用,容易導致?lián)p壞編碼器。
          2.當編碼器與設備中的立軸相連接時,其負載要不能超過規(guī)定標準的大限制。
          3.現(xiàn)電子市場中SICK編碼器的規(guī)格分類比較多,每種不同編碼器規(guī)格的運用上都是有所差異的,大家可以根據(jù)自身的需求來選用合適的編碼器,這樣才能可以使編碼器更性能的運行。
          4.對于不同規(guī)格SICK編碼器的安裝時,需采用相對應的螺絲將其編碼器的外部固定,避免在運行操作使用當中出現(xiàn)有松動等現(xiàn)象。
          5.增量式旋轉(zhuǎn)編碼器作為在現(xiàn)各設備中的校正元件、解算元件等運用,其大的特點針對于不同設備的速度控制系統(tǒng)、位罝控制系統(tǒng)等使用當中,發(fā)揮了它關(guān)鍵的作用。
          6.在進行安裝增量式旋SICK編碼器的時,對于所選的編碼器要其規(guī)格及尺寸是否適合相關(guān)的安裝標準。
          7.增量式編碼器裝罝其主要的工作原理是幫助轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成為電壓信號,在轉(zhuǎn)換的過程中相對來說會較為低點,但其的工作運行是比較穩(wěn)定可靠的。通過相應的轉(zhuǎn)換傳入設備系統(tǒng)中,為設備系統(tǒng)提供可靠的數(shù)據(jù)。
          8.在不使用編碼器的時候,不能把其存放于潮濕的地方,因為潮濕的環(huán)境會使編碼器內(nèi)部的電子元件受潮,在使用的時候容易引起電路短路故障。應當把編碼器存放于干燥通風等地方。
          由于時間關(guān)系,上述增量式編碼器如何安裝及基本使用常識只能講解到這,小編講的增量式編碼器如何安裝等內(nèi)容相信各位都應該有大致上的了解了。還有在說個主要要點,就是增量式編碼器使用時間久了,要定期的檢查一下,編碼器在日常的工作運行當中負荷都是比較大的,因此SICK編碼器的內(nèi)部一些電子元件就會受其影響而老化。為避免發(fā)生安全故障等,我們在使用設備一段時間之后要對編碼器的內(nèi)部各個元件進行檢查,如發(fā)現(xiàn)有老化等現(xiàn)象,一定要及時的更換。

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