德施克SICK編碼器為什么會(huì)丟失位置？

    德施克SICK編碼器為什么會(huì)丟失位置？
    德施克SICK編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號(hào)處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場(chǎng)。磁傳感器探頭通過磁電阻效應(yīng)將變化著的磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化，在外加電勢(shì)的作用下，變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變化，經(jīng)過后續(xù)信號(hào)處理電路的處理，模擬的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，實(shí)現(xiàn)磁旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼功能。
    磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一個(gè)個(gè)小磁極被磁化，這樣在磁 鼓隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁鼓能產(chǎn)生周期變化的空間漏磁，作用于磁電阻之上，實(shí)現(xiàn)編碼功能。磁鼓磁極的個(gè)數(shù)決定著編碼器的分辨率，磁鼓磁極的均勻性和剩磁強(qiáng)弱是決定編碼器結(jié)構(gòu)和輸出信號(hào)的重要參數(shù)。
    德施克SICK編碼器是磁阻敏感元件做成，磁阻器件可以分為半導(dǎo)體磁阻器件和強(qiáng)磁性磁阻器件。為了提信號(hào)采樣的靈敏度，同時(shí)考慮到差動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)敏感元件溫度特性的補(bǔ)償效應(yīng)，一般在充磁間距λ內(nèi)，刻蝕2個(gè)位相差為丌／2的條紋，構(gòu)成半橋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。
    同時(shí)，為了提編碼器的分辨率，可以在磁頭上并列多個(gè)磁阻敏感元件，在加電壓的情況下，磁阻元件通過磁鼓旋轉(zhuǎn)輸出相應(yīng)正弦波。其原理可簡(jiǎn)單解釋：磁鼓產(chǎn)生NS的磁場(chǎng)作圓周運(yùn)動(dòng),磁阻元件做成的傳感器隨磁場(chǎng)變化電阻也隨之變化，并感測(cè)出SinA，SinB 兩個(gè)電壓波形。磁阻傳感器的構(gòu)造如圖，由8個(gè)磁阻分為兩組相距1/4 NS間距。
    在Mr1， Mr2與Mr3，Mr4的接點(diǎn)處可檢出Sin電壓波形，同樣原理在Mr1‘，Mr2‘與Mr3‘，Mr4‘的接點(diǎn)處可檢出SinB電壓波形。
    從磁阻傳感器輸出的兩路波形  信號(hào)處理電路：SinA，SinB 信號(hào)到達(dá)信號(hào)處理電路后，為了能在cpu取樣的范圍內(nèi)，需對(duì)波形進(jìn)行調(diào)整。AB相信號(hào)需做DC電壓準(zhǔn)位調(diào)整，使AB相信號(hào)直流準(zhǔn)位位于DSP A/D取樣電壓范圍的中點(diǎn)，且振幅不超過取樣電壓范圍，AB相信號(hào)再經(jīng)過模擬濾波器及數(shù)字濾波器
    德施克SICK編碼器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制，自動(dòng)測(cè)量、遙控、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及在數(shù)控機(jī)床上作角度和縱、橫坐標(biāo)的測(cè)量等，其堅(jiān)固、可靠性，壽命長(zhǎng)，耐環(huán)境性強(qiáng)，德施克SICK編碼器為代表，深受大家的青睞。德施克SICK編碼器即使在斷電的情況下，也不會(huì)丟失位置，不過，在實(shí)際的使用過程中，還是有偶爾丟失的情況發(fā)生，值旋轉(zhuǎn)編碼器為什么會(huì)丟失位置？
    德施克SICK編碼器為什么會(huì)丟失位置？
    一、沒有正確的使用德施克SICK編碼器
    1、在回零的時(shí)候，未使用編碼器標(biāo)定，而是強(qiáng)制當(dāng)前位置值，比如只用set home position來設(shè)置零點(diǎn)，此時(shí)回零狀態(tài)斷電后丟失。
    2、實(shí)際行程超出編碼器量程，重新上電時(shí)，位置不準(zhǔn)?？赡苁褂锰摂M圈數(shù)來擴(kuò)展量程。
    3、編碼器校準(zhǔn)后，進(jìn)行了下載操作，把之前的回零狀態(tài)又給沖掉了，此時(shí)需要重新回零。
    二、其他原因
    1、在診斷緩沖區(qū)可以讀到錯(cuò)誤條目
    2、電源電壓閃變?cè)斐晌恢脕G失
    3、EMC原因造成位置丟失
    4、硬件壞了
    德施克SICK編碼器特點(diǎn)：
    運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用（從自動(dòng)化到移動(dòng)機(jī)械的控制系統(tǒng)）需要、實(shí)時(shí)地掌握機(jī)械設(shè)備物理位置信息。式旋轉(zhuǎn)編碼器，在設(shè)備供電損耗狀態(tài)下，不會(huì)丟失設(shè)備的定位信息，能、清晰地測(cè)量。
    1、斷電后定位信息維持
    2、無電池多圈技術(shù)：無需更換電池
    3、不銹鋼系列
    4、防震，防抖動(dòng)性能