簡(jiǎn)要描述:SICK施克編碼器ATM60-A1A0-K20西克德國(guó)1034295通訊接口: SSI, 可編程連接類(lèi)型: 插頭, M23, 12 針, 徑向編程接口: 通過(guò)手持式編程工具
SICK施克編碼器ATM60-A1A0-K20西克德國(guó)
1034295
ATM60-A1A0-K20 訂貨號(hào): 1034295
值型編碼器 ATM60
單圈型或多圈型: 多圈型編碼器
每圈步數(shù): 6,646
機(jī)械規(guī)格: 實(shí)心軸 伺服法蘭 6 mm x 10 mm
通訊接口: SSI, 可編程
連接類(lèi)型: 插頭, M23, 12 針, 徑向
編程接口: 通過(guò)手持式編程工具
值型編碼器
ATM60
類(lèi)型:
ATM60-A1A0-K20
訂貨號(hào):
1034295
產(chǎn)品特點(diǎn)
特殊產(chǎn)品?
基準(zhǔn)設(shè)備ATM60-A1A12X12, 1030005
性能
每圈步數(shù)(大分辨率)6,646
圈數(shù)4,096 (12 bit)
分辨率允許的大分辨率:25 位(12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型)。
測(cè)量步距0.043°
誤差限值 G± 0.25° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.1° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況
接口
通訊接口SSI
初始化時(shí)間1,050 ms 1)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間0.15 ms
參數(shù)
每圈步數(shù)
圈數(shù)
編碼類(lèi)型
電子調(diào)整
編碼類(lèi)型Gray
編碼流程可參數(shù)化CW/CCW (V/R?)
時(shí)鐘頻率1 MHz 2)
SET(電子調(diào)節(jié))高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)
CW/CCW(旋轉(zhuǎn)方向的步序)低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
1) 此后可讀取有效位置.
2) 小低電平 (Clock+):周期為500 ns.
電氣參數(shù)
連接類(lèi)型插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓10 ... 32 V
功耗≤ 0.8 W (無(wú)負(fù)荷)
極性反接保護(hù)?
MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間150 年 (EN ISO 13849-1) 1)
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格實(shí)心軸, 伺服法蘭
軸直徑6 mm
直線軸承10 mm
重量0.5 kg 1)
材料、軸不銹鋼
材料,法蘭鋁
材料、外殼壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
2.5 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環(huán)
0.5 Ncm (+20 °C), 無(wú)軸密封環(huán) 2)
工作轉(zhuǎn)矩
1.8 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環(huán)
0.3 Ncm (+20 °C), 無(wú)軸密封環(huán) 2)
軸負(fù)荷
300 N / 徑向
50 N / 軸向
工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?1 3)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量35 gcm2
軸承使用壽命3.6 x 109 轉(zhuǎn)
角加速度≤ 500,000 rad/s2
1) 適用于帶插頭的編碼器.
2) 客戶(hù)可自行移除軸封.
3) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護(hù)等級(jí)
IP67, 使用軸密封環(huán) (IEC 60529) 1)
IP43, 無(wú)軸密封,無(wú)密封的編碼器法蘭 (IEC 60529) 1)
IP65, 無(wú)軸密封,密封的編碼器法蘭 (IEC 60529) 1)
允許相對(duì)濕度98 %
運(yùn)行溫度范圍–20 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝
抗沖擊能力100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
1) 安裝配套連接器.
SICK施克編碼器ATM60-A1A0-K20西克德國(guó)